A4931: 3 相 DC モータ プレドライバ

A4931 は、完全な 3 相ブラシレス DC モータ プレドライバで、すべての N チャネル パワー MOSFET 3 相ブリッジの直接高電流ゲート ドライブに最大 38 V の出力を供給します。デバイスには、コミュテーション制御のシーケンサ、固定オフ時間パルス幅変調 (PWM) 電流制御、およびロックロータ保護の 3 つのホール エレメント入力があります。

出力電流は、外部 MOSFET の機能によって測定されます。ロック ロータ検出遅延は、CLD 端子の外部コンデンサによって設定されます。ENABLE、DIRECTION、および BRAKE の入力を使用すると、モータ速度、位置、およびトルクを制御できます。出力速度は、FG1 出力 (3 つすべてのホール エレメント移行を使用) または FG2 (ホール エレメント A の移行を使用) を使用して調整できます。

外部 MOSFET は、ENABLE 入力の外部信号または内部 PWM 電流レギュレータを使用して、パルス幅変調できます。いずれの場合も、A4931 の同期整流機能では、電流遅延時に適切な MOSFET をオンにすることで、電力消費を減らします。

ノイズ フィルタイングを使用して誤ったコミュテーション信号を防ぐと、ホール エレメントでは低価格のタイプを使用できます。A4931 は、調整済みの 7.5 V 電源を提供して 3 つのホール エレメントに電力を供給します。

内部回路保護には、ヒステリシスを伴うサーマル シャットダウン、低電圧ロックアウト、およびデッド タイム防止が含まれています。特別な起動シーケンスは不要です。動作温度範囲は –20℃ ~ 105℃ です。