A4993は、柔軟なマイクロステッピング モータードライバーで、相電流制御とインターフェース内蔵で操作が容易です。バイポーラ ステッピングモーターを、フル、ハーフ、1/4、1/8、および 1/16 の各ステッピングモードで駆動するようシングルチップデバイスで、動作電源電圧は3.5～28V、相あたりの電流は±1.4Aです。この製品はさらに、最大50Vの自動車用過渡電圧に耐えます。A4993は電源投入時にはほとんどの小型ステッピングモーターを単純なSTEP、DIRECTION入力で駆動するように設定されています。
電流安定化回路は固定周波数のPWMで動作し、自動調整ミックスドディケイ電流で可聴モーターノイズを低減し、ステッピングをより正確に行います。EMI特性はオプションのPWM周波数ディザリングモードでさらに向上できます。電流検出抵抗内蔵でPCB上の専有面積とBOMコストを低減します。
モーター各相の電流は同期整流を用いたDMOSフルブリッジで制御され、消費電力を削減しています。内部回路とタイマーが、ハイサイドとローサイドのドライバー切替え時のクロスコンダクションと貫通を防ぎます。
出力には短絡保護があり、低負荷電流とストールしたローター検出補助機能もあります。チップレベルの保護には高温警告、過熱シャットダウン、過電圧ロックアウト、低電圧ロックアウトがあります。
SPI準拠のシリアルインターフェイスを用いて、ステップ制御入力間のマイクロステップ分解能の切替えができます。またこのインターフェイスではモーター制御パラメーターの設定、モーターの直接制御も行えます。詳細な診断はシリアルデータ出力から得られます。
A4993はエクスポーズドサーマルパッド付きの20ピンTSSOPパワーパッケージ (末尾はLP) で提供します。パッケージは鉛フリーの100%無光沢錫めっきのリードフレームを使用しています。
